Vous devriez ajuster ce nombre si la taille des roues que vous avez choisies est différente// reste dans la boucle jusqu’à ce que timeToTurnLeft soit terminé// tourne à gauche, n’oubliez pas que les deux roues sont réglées à 180 pour tourner// c’est pour ultrasonic 2. Comment fabriquer un robot en papier.

wikiHow est un wiki, ce qui veut dire que de nombreux articles sont rédigés par plusieurs auteurs(es). Fixez les servos au dos du support de piles avec du ruban adhésif double face ou de la colle à chaud, en veillant à bien disposer les extrémités rotatives des servos sur les grands côtés du boitier à piles. Le code ci-dessous est le programme complet.

Fixez le détecteur de distance à l'avant de la plaque d'essai. Reliez le microcontrôleur à l'ordinateur avec un câble USB.

ultrasonicDistance sera négative pour certains détecteurs s'il n’y a pas d’obstacle détecté// il faut 0,5 seconde pour tourner de 90 degrés. wikiHow est un wiki, ce qui veut dire que de nombreux articles sont rédigés par plusieurs auteurs(es). Téléchargez depuis votre ordinateur vers le microcontrôleur un petit programme de contrôle.

Testez votre robot sur une surface plane et lisse, et faites quelques essais pour voir ce dont il est capable. Votre robot peut alors aller vers l'avant, l'arrière, s'arrêter et contourner des obstacles. Pour créer cet article, 10 personnes, certaines anonymes, ont participé à son édition et à son amélioration au fil du temps. {"smallUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/thumb\/4\/4c\/1123333-1.jpg\/v4-460px-1123333-1.jpg","bigUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images\/thumb\/4\/4c\/1123333-1.jpg\/v4-728px-1123333-1.jpg","smallWidth":460,"smallHeight":345,"bigWidth":"728","bigHeight":"546","licensing":"